A térfogat számítás során a tartályról készült pontfelhőből, előre meghatározott magassági értékeknél a pontokat kigyűjtjük (metszeteket készítünk). A metszeteknek a „konvex burok” algoritmus segítségével meghatározzuk a külső határvonalát. Az így képzett felületeknek területet, majd a magassági érték felhasználásával térfogatot számolunk. A tartály teljes hasznos térfogata az egyes metszetek térfogatának összességéből számítható. A tartályok térfogat számítását egy saját fejlesztésű szoftver felhasználásával végezzük.

–          Folyékonyanyag-tartályok

–          Üzemanyagtartályok

–          Gabonasilók

–          Cementsilók